Muchos piensan que el equilibrio no es un sentido como lo puede ser la vista o el olfato, sin embargo, al igual que la audición se puede situar en el oído, el equilibrio se puede situar en el oído interno. Junto al caracol se encuentran dos bolsas (sáculo y utrículo) y tres canales semicirculares rellenos todos ellos de un líquido llamado endolinfa y con células ciliadas sensitivas. La impresión de dichas células es causada por la presión del líquido endolinfa, además de por unas piedrcillas de carbonato cálcico (otolitos) que originan el impulso nervioso que va hasta el encefalo, donde se interpretan estos impulsos.
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